انجام آزمایش ها و معاینه‌های مداوم پیش از زایمان و در زمان بارداری، از اصلی ترین خدمات مامایی در منزل می باشد. این خدمات که توسط پزشکان مجرب انجام می‌گیرد، زمینه آگاهی مادر از سلامت خود و فرزندش را فراهم می‌کند. پزشک پس از انجام معاینات و آزمایش‌های گوناگون مرتبط، راهنمایی‌های لازم را در اختیار مادر و نزدیکان او قرار خواهد داد. انجام این معاینات و آزمایش‌ها در خانم‌هایی که از بیماری‌هایی همچون دیابت رنج می‌برند و یا مادرانی که در سنین بالا اقدام به بارداری نموده‌اند، ضروری‌تر است. این ضرورت از این‌جهت است که این گروه از مادران در معرض زایمان‌های پرخطر قرار دارند.

• زایمان در منزل

از دیگر خدمات مامایی در منزل، می‌توان به زایمان توسط تیمی مجهز و مجرب در منزل اشاره کرد. پزشکان این تیم، جراحانی هستند که در صورت صلاحدید عمل زایمان را به روش سزارین در منزل نیز انجام می‌دهند.

• واکسیناسیون در دوران بارداری

از دیگر خدمات مامایی در منزل، انجام واکسیناسیون‌های مربوط به این دوران می‌باشد. واکسیناسیون موجب حفظ سلامتی مادر و نوزاد وی خواهد شد. از طرفی با ارائه این خدمات دیگر الزامی برای مراجعه مادر به مراکز درمانی جهت تزریق واکسن وجود نخواهد داشت.

• انجام آزمایش های سه ماهه اول، دوم و سوم بارداری

با انجام آزمایش های سه ماهه اول بارداری، مادر از وضعیت سلامتی خود و نوزادش اطلاع می یابد. نمونه‌هایی از این دسته آزمایش ها آزمایش خون، هپاتیت ب، شمارش سلول‌های خونی و… می‌باشد. در سه ماهه دوم بارداری نیز مادر و نوزاد آزمایش‌های متنوعی را انجام می‌دهند تا پزشک از سلامت هر دو اطمینان حاصل کند. باتوجه به اینکه سه ماه سوم بارداری زمان نزدیکی به زایمان است، پزشک بایستی آزمایش‌هایی را جهت بررسی آمادگی مادر جهت زایمان انجام دهد.

•  آزمایش غربالگری دیابت

این آزمایش باید بین هفته‌های ۲۴ ام تا ۲۸ ام بارداری انجام بگیرد و هدف از این آزمایش بررسی دیابت بارداری توسط پزشک است.

• انجام سونوگرافی مادر، سونوگرافی با سونیکیت و شنیدن صدای تپش قلب جنین هم‌چنین بررسی کامل سلامت نوزاد
• مراقبت از زنان باردار در منزل از شروع دوران بارداری تا زمان زایمان
• آموزش روش‌های آمادگی برای زایمان و روش‌های کاهش درد به بانوان باردار
• فعالیت به‌عنوان مشاور و همراه مادر از ابتدای بارداری تا زایمان و حتی پس از زایمان
• شرکت در کلاس‌های آمادگی جهت زایمان، کلاس‌های ورزشی بهمراه مادر برای آمادگی مادر باردار
• آموزش معاینه شخصی به زن باردار
• آموزش به دختران در زمینه بهداشت دوران بلوغ و بعد از آن
• مشاوره های مربوط به قبل،‌ هنگام و بعد ازدواج
• آموزش نحوه تنظیم خانواده و مامایی
• خدمات مشاوره مامایی شامل بیماریهای داخلی و زنان، تغذیه مادر و کودک و تنظیم خانواه، جنین شناسی، نوزادان و مراقبت های مربوطه
• همراهی در کنار مادر باردار و پاسخگویی به سوال ها و مشکلات مادر و حتی همراهی مادر در حین زایمان، در هنگام شیردهی به نوزاد و مراقبت از نوزاد
• مراقبت از نوزاد نارس در منزل